Le cylindre, la flèche, le cône, la pyramide, la sphère, l'anneau, la boîte et
l'ellipsoïde (mais pas la courbe ou l'objet convexe) peuvent être tournés à partir d'une origine spécifiée:
object.rotate(angle=pi/4., axis=axis, origin=pos)
La fonction rotate applique une transformation à l'objet spécifié
(sphère, boîte, etc.). La transformation est une rotation de angle
(en radians), dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de la ligne définie par origin
et origin+axis. Par défaut, les rotations se font
autour des attributs pos et axis propres à l'objet.
